升级助手上位机(使用 C# 编写) - 文章教程

升级助手上位机(使用 C# 编写)

发布于 2020-12-26 字数 3542 浏览 1299 评论 0

bootloader 写完之后,使用 C# 写了一个配套的升级助手。不得不说 C# 真的是一个很优秀的语言,而 visual studio 也完全可以称之为最强 IDE,没有之一!配合 MSDN,花了一个星期熟悉C#,然后两周不到完成了51升级助手的开发。

主界面

特点:

  1. 支持多种不同的通信协议(主要用于升级前的握手)
    • 用户自定义协议
    • IEC62056-21 C模式
    • DL/T645-07
  2. 配合51bootloader完成用户代码的更新
    • 支持原生Intel HEX-80格式
    • 支持设定用户代码段地址范围
    • 支持自动重发
    • 自动剔除全0xFF数据,减少发送数据量

使用到的功能模块:

  1. 串口通信(使用C#官方serialPort类库);
  2. 文件读写(使用C#官方File类库);
  3. 设置文件(使用xml保存); 4.定时器(用于通信时序控制);

整体思路

首先上位机升级助手打开本地 hex 文件,对hex文件进行格式化,方便后面的数据传输。然后下位机在接收到升级指令后会判断是否符合升级条件,如果符合,则跳转到 bootloader 程序中准备接收升级数据,否则忽略升级指令,并返回响应帧通知上位机。 在升级的过程中,双方遵循同一个校验算法,下位机校验数据通过,通过 IAP 写入 flash,否则请求重发。 下位机检测到处理到用户代码段的最后一帧数据,发送升级完成指令,下位机接收校验通过,通过长跳转指令调到用户代码,完成程序升级。 因为下位机 bootloader 采用查询的方式通信,为了提高可靠信,及降低出错时的重传代价,一次传输的代码字节限制在16个字节,所以需要格式化 hex-80 文件

private bool handleHexFile(string filePath)
{
  string[] Hex=System.IO.File.ReadAllLines(filePath);
  string[] formatHex= System.IO.File.ReadAllLines(Application.StartupPath + "\\tempHexFile.txt");
  uint dateAddr = 0;
  uint dateLen = 0;
  foreach (string hexLine in Hex)
  {
    if (!string.IsNullOrEmpty(hexLine))
    {
      if (hexLine.Substring(0, 1) == ":")      // hex-80文件以冒号":"开头
      {
        dateLen = Convert.ToUInt32(hexLine.Substring(1,2).Trim(),16);
        dateAddr = Convert.ToUInt32(hexLine.Substring(3, 4).Trim(),16);
        if (dateLen == 0)
        {
          continue;
        }
        uint modLine = dateAddr / 16;
        uint modByte = dateAddr % 16 + 1;
        uint modLen = dateLen;
        string[] tempStr=null;
        tempStr = formatHex[modLine].Trim().Split(' ');
        
        for (int i = 0; i < modLen*2; i+=2)
        {
          tempStr[modByte] = hexLine.Substring(9 + i, 2).Trim();
          if (modByte>=16)
          {
            string temp = null;
            for (int n = 0; n < tempStr.Length; n++)
            {
              temp += (tempStr[n].TrimStart() + ' ');
            }
            formatHex[modLine] = temp;
             
            modByte = 0;
            modLine++;
            tempStr = formatHex[modLine].Trim().Split(' ');
          }
          modByte++;
        }
        string temp2 = null;
        for (int n = 0; n < tempStr.Length; n++)
        {
          temp2 += (tempStr[n].TrimStart() + ' ');
        }
        formatHex[modLine] = temp2;

      }
      else
      {
        tbInformation.AppendText("empty");
        return false;
      }
    }  
  }
  updateFile = formatHex;
  System.IO.File.WriteAllLines(Application.StartupPath + "\\HexFile.txt", formatHex);
  return true;
}

除此之外,根据通信协议完成通讯部分的代码设计,一个可用的升级助手基本完成。

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