野火 RT-Thread 内核实现与应用开发实战 - 基于 i.MX RT - 手册 - 文江博客

野火 RT-Thread 内核实现与应用开发实战 - 基于 i.MX RT

野火 RT-Thread 内核实现与应用开发实战 - 基于 i.MX RT

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本书主要面向有 MCU 开发经验，希望从零开始学习 rt-thread 系统开发的嵌入式软件工程师及在校学生。

目录

关于野火
推荐序
前言
- 关于本书
- 如何学习本书
- 本书的参考资料
- 本书的编写风格
- 本书的配套硬件
- 本书的技术论坛
- TODO 和悬赏任务
1. 如何学习 RTOS
- 1.1. 为什么要学习 RTOS
- 1.2. 如何学习 RTOS
- 1.3. 选择什么 RTOS
2. 初识 RT-Thread
- 2.1. RT-Thread 简介
- 2.2. RT-Thread 的意义
3. 第一部分：从 0 到 1 教你写 RT-Thread 内核
4. 新建 RT-Thread 工程 - 软件仿真
- 4.1. 新建本地工程文件夹
- 4.2. 使用 KEIL 新建工程
- 4.3. 编写 main 函数
- 4.4. 调试配置
5. 裸机系统与多线程系统
- 5.1. 裸机系统
- 5.2. 多线程系统
6. 线程的定义与线程切换的实现
- 6.1. 本章目标
- 6.2. 什么是线程
- 6.3. 创建线程
- 6.4. 实现就绪列表
- 6.5. 实现调度器
- 6.6. main 函数
- 6.7. 实验现象
7. 临界段的保护
- 7.1. 什么是临界段
- 7.2. Cortex-M 内核快速关中断指令
- 7.3. 关中断
- 7.4. 开中断
- 7.5. 临界段代码的应用
- 7.6. 实验现象
8. 对象容器的实现
- 8.1. 什么是对象
- 8.2. 什么是容器
- 8.3. 容器的接口实现
- 8.4. 实验现象
9. 空闲线程与阻塞延时的实现
- 9.1. 实现空闲线程
- 9.2. 实现阻塞延时
- 9.3. SysTick_Handler 中断服务函数
- 9.4. main 函数
- 9.5. 实验现象
10. 支持多优先级
- 10.1. 就绪列表
- 10.2. 修改代码，支持多优先级
- 10.3. main 函数
- 10.4. 实验现象
11. 定时器的实现
- 11.1. 实现定时器
- 11.2. 修改代码，支持定时器
- 11.3. 实验现象
12. 支持时间片
- 12.1. 实现时间片
- 12.2. 修改 main.c 文件
- 12.3. 实验现象
1. 第二部分：RT-Thread 内核应用开发
2. 移植 RT-Thread 到 i.MX RT
- 2.1. 获取 i.MX RT 的裸机工程模板
- 2.2. 下载 RT-Thread Nano 源码
- 2.3. 安装 RT-Thread Package
- 2.4. 往裸机工程添加 RT-Thread 源码
- 2.5. 修改 rtconfig.h
- 2.6. 修改 board.c
- 2.7. 修改 main.c
- 2.8. 下载验证
3. 创建线程
- 3.1. 硬件初始化
- 3.2. 创建单线程 - SRAM 静态内存
- 3.3. 下载验证
- 3.4. 创建单线程 - SRAM 动态内存
- 3.5. 下载验证
- 3.6. 创建多线程 - SRAM 动态内存
- 3.7. 下载验证
4. 重映射串口到 rt_kprintf 函数
- 4.1. rt_kprintf() 函数定义
- 4.2. 自定义 rt_hw_console_output 函数
- 4.3. 测试 rt_kprintf 函数
5. RT-Thread 的启动流程
- 5.1. 万事俱备，只欠东风
- 5.2. 小心翼翼，十分谨慎
- 5.3. 孰优孰劣
- 5.4. RT-Thread 的启动流程
6. 线程管理
- 6.1. 线程的基本概念
- 6.2. 线程调度器的基本概念
- 6.3. 线程状态的概念
- 6.4. 线程状态迁移
- 6.5. 常用的线程函数讲解
- 6.6. 线程的设计要点
- 6.7. 线程管理实验
- 6.8. 实验现象
7. 消息队列
- 7.1. 消息队列的基本概念
- 7.2. 消息队列的运作机制
- 7.3. 消息队列的阻塞机制
- 7.4. 消息队列的应用场景
- 7.5. 消息队列控制块
- 7.6. 常用消息队列的函数讲解
- 7.7. 消息队列使用注意事项
- 7.8. 消息队列实验
- 7.9. 实验现象
8. 信号量
- 8.1. 信号量基本概念
- 8.2. 二值信号量的应用场景
- 8.3. 二值信号量的运作机制
- 8.4. 计数型信号量的运作机制
- 8.5. 信号量控制块
- 8.6. 常用信号量函数接口讲解
- 8.7. 信号量实验
- 8.8. 实验现象
9. 互斥量
- 9.1. 互斥量的基本概念
- 9.2. 互斥量的优先级继承机制
- 9.3. 互斥量的应用场景
- 9.4. 互斥量的运作机制
- 9.5. 互斥量控制块
- 9.6. 信号量函数接口讲解
- 9.7. 互斥量使用注意事项
- 9.8. 互斥量实验
- 9.9. 实验现象
10. 事件
- 10.1. 事件的基本概念
- 10.2. 事件的应用场景
- 10.3. 事件的运作机制
- 10.4. 事件控制块
- 10.5. 事件函数接口讲解
- 10.6. 事件实验
- 10.7. 实验现象
11. 软件定时器
- 11.1. 软件定时器的基本概念
- 11.2. 软件定时器的应用场景
- 11.3. 软件定时器的精度
- 11.4. 软件定时器的运作机制
- 11.5. 定时器超时函数
- 11.6. 软件定时器的使用
- 11.7. 软件定时器实验
- 11.8. 实验现象
12. 邮箱
- 12.1. 邮箱的基本概念
- 12.2. 邮箱的运作机制
- 12.3. 邮箱的应用场景
- 12.4. 邮箱的应用技巧
- 12.5. 邮箱控制块
- 12.6. 邮箱的函数接口讲解
- 12.7. 邮箱的实验
- 12.8. 邮箱的实验现象
13. 内存管理
- 13.1. 内存管理的基本概念
- 13.2. 内存管理的运作机制
- 13.3. 内存管理的应用场景
- 13.4. 静态内存管理的函数接口讲解
- 13.5. 动态内存管理的函数接口讲解
- 13.6. 内存管理的实验
- 13.7. 内存管理的实验现象
14. 中断管理
- 14.1. 异常与中断的基本概念
- 14.2. 中断管理的运作机制
- 14.3. 中断延迟的概念
- 14.4. 中断管理的应用场景
- 14.5. 中断管理讲解
- 14.6. 中断管理的实验
- 14.7. 中断管理的实验现象
15. 双向链表
- 15.1. 双向链表的基本概念
- 15.2. 双向链表的函数接口讲解
- 15.3. 双向链表的实验
- 15.4. 双向链表的实验现象
16. CPU 利用率统计
- 16.1. CPU 利用率的基本概念
- 16.2. CPU 利用率的作用
- 16.3. CPU 利用率统计
- 16.4. CPU 利用率实验
- 16.5. CPU 利用率实验现象

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