Linux-linux 驱动 insmod和probe函数

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Linux-linux 驱动 insmod和probe函数

甜柠檬 发布于 2017-05-26 字数 829 浏览 1073 回复 1

今天写了一个在2.6.35下的spi设备的驱动程序(写成模块,没编译进内核),按我对这类驱动程序的理解,该做的都做了,板文件都改过了,添加了spi_board_info,重新编译过,重新烧进板里了。
然后驱动函数实现了,init、exit、probe、remove、还有作为字符设备实现了操作集中的open、release、read、write等。。
问题是,当我insmod的时候是很顺利的,rmmod的时候也是很顺利的。insmod之后,/dev/下能找到我的设备文件的,问题是,不能用mknod(暂时忘了提示什么。。),同时,写一个c程序做测试,运行到open这个设备的时候,open函数的返回值是-1,即打不开,而且没有调用我写的open函数。。
回想一下,其实我的probe函数是有输出信息的,而实际情况中,从来没有见到这句话输出,所以想问一下到底什么时候会调用probe函数,还有insmod具体做了什么(本来以为insmod之后,内核发现有新的驱动,就会去match是否有新的设备,与此同时调用probe函数。。现在觉得理解错了)?

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评论(1

夜无邪 2017-06-01 1 楼

probe函数的确是在driver和device绑定后执行的,一般建立device可以是静态的,也可以是动态建立,如果你想在arch下面的devices.c去静态建立设备,则你要注意你的spi_board_info是否有真正的注册到内核中去,示例代码如下:

static struct spi_board_info xxx_spi0_board_info[] = {
{
.modalias = "xxx_spidev",
.bus_num = 0,
.chip_select = 0,
.max_speed_hz = 2 1000 1000,
},
};

添加如上结构后,在devices.c最后面会有一个函数去注册spi_board_info:

static void __init xxx_init_machine(void)
{
...
spi_register_board_info(xxx_spi0_board_info,
ARRAY_SIZE(xxx_spi0_board_info));
...
}

如果device成功创建,则需要检查驱动程序里面的spi_driver.id_table.name与spi_board_info.modalias是否一致,因为driver和device是否绑定就是比较这两个name是不是相同的。driver里面的示例代码如下:

static const struct spi_device_id xxx_spidev_ids[] = {
{ "xxx_spidev", 1 },
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, xxx_spidev_ids);

static struct spi_driver xxx_spidev_spi_driver = {
.driver = {
.name = "xxx_spidev",
.owner = THIS_MODULE,
},
.id_table = xxx_spidev_ids,
.probe = xxx_spidev_probe,
.remove = __devexit_p(xxx_spidev_remove),
};

insmod对我们来说最主要就是执行*.ko里面__init修饰的函数,一般在这个函数里面去注册driver,注册dirver的函数会通过name匹配是否有device存在,如果存在则执行probe函数。

关于动态建立device,spi调用的函数如下:

struct spi_device spi_new_device(struct spi_master master,
struct spi_board_info *chip)

对于它的具体用法可以在内核代码里面找到参考。