角度归一化是将任意角度值统一映射到标准参考区间（通常为 [-π, π] 或 [0, 2π]）的处理方法，可消除角度周期性歧义，广泛用于机器人运动控制、计算机视觉姿态解算等场景，简化角度差计算逻辑。
做设计/标注类画布，用户旋转一个形状后，往往希望 松手那一瞬间如果能接近横平竖直就自动吸过去。不加这个吸附，对齐全靠手抖；加了之后，产品质感立刻不一样。这篇文章讲讲怎么用极简的数学实现这种"磁吸"。 一、监听旋转事件 Fabric.js 只要监听 object:rotating 。这个事件在对象每一…
