Crazepony器件总览及选型说明 - 知识库

Crazepony器件总览及选型说明 编辑

我们暂时不提供桨叶/空心杯电机/电池等易损耗配件的购买。Craze团队整理了部分淘宝上的购买地址及注意事项,大家可以自行购买。

电机 & 桨叶

720有刷空心杯电机,中心轴直径1mm。淘宝购买地址:地址1

直径为75mm桨叶,桨叶中心孔直径为1mm,正好配中心轴直径为1mm的720电机。淘宝购买地址:地址1

电池

Crazepony飞机电池为650mAh,3.7V,25C航模电池。大家也可以选择350mAh电池,购买地址(建议自己上淘宝上寻找,这个链接是阿里巴巴链接,需要批量拿货)。

购买时需要注意电池接口。

2.4G无线射频

Crazepony机身上使用2.4G无线射频收发芯片nRF24L01。

遥控器上使用2.4G无线射频模块,根据遥控距离的不同,有下面两种可以选择。

加功率放大(PA)的鞭状天线,最大发送功率20dBm,可以遥控距离100米。购买地址

不加PA的发射模块,最大发射功率0dBm,可以遥控距离20米。购买地址

主控MCU(单片机)

主控为STM32的F10系列,STM32F103T8U6,ARM Cotex-M3内核,72MHz主频,128KB存储空间,BGA封装。

电机驱动

SI2302,N沟道增强型MOS,导通电阻82mΩ,2.2v低GS电压。

陀螺仪加速度计

MPU6050,三轴陀螺仪+三轴加速度计,自带DMP四元数输出,内部温度补偿。

气压计

MS5611,10cm精度气压计。

电子罗盘(磁力计)

HMC5883L,电子罗盘。

蓝牙透传模块

HM-06

淘宝购买地址,仅此一家。

USB转串口芯片

cp2102,USB转串口芯片,用于固件下载,参数调试。

锂电池充电管理

LT4054,锂电充电管理芯片。

摇杆电位器

淘宝购买地址

我们对油门摇杆的要求是推左右自动回中,推上下不回,可停留在另意位置。根据这个要求,我们只找到了这种拆机的摇杆物料。

5.1版本即以后,油门摇杆使用自动回中的电位器,不再使用上面的拆机摇杆,所有摇杆都是新物料。

陶瓷天线

飞机上2.4G使用了陶瓷天线,型号为:rainsun An9520-245。